现征集用于水下小目标检测、识别、分割及跟踪的人工智能训练数据，主要包括前视成像声呐、侧扫声呐、水下光学及声呐与光学同步配对数据。欢迎具备水下数据资源、设备采集、专业标注和合成仿真能力的单位对接。采购内容为原始数据、标注数据及相关处理服务，可采用现有资源与定制采集相结合的方式建设。
- 对象与数据范围
数据需覆盖水下作业人员、小型水下移动平台、水下机器人、沉底物、人工碎片、标准试验目标、鱼类及其他海洋生物、水生养殖物、岩石和珊瑚等。重点关注成像尺寸较小、低对比度、部分遮挡及复杂背景下的对象，同时保留鱼群、气泡、悬浮颗粒和底质回波等易产生误判的干扰样本。不同对象应覆盖多种形态、姿态和活动状态。 - 数据规模与模态要求
各模态合计不少于12万帧或张，目标标注实例不少于20万个。其中前视声呐不少于5万帧、侧扫声呐不少于3万张、水下光学不少于3万帧；声呐与光学同步配对序列不少于50段、1万帧。视频或连续序列总量不少于500段，单段不少于30秒。供应商需提供各类数据的数量、时长、独立场景数及类别分布，说明已有数据和可补采部分。 - 小目标与场景覆盖
小于32×32像素的目标实例占比不低于30%，小于16×16像素的极小目标占比不低于10%，并包含不少于5,000个成像尺寸约3×3至8×8像素的实例。需覆盖不同水深、浊度、底质和昼夜条件，以及港口、江河湖泊、开放海域和养殖区等场景。数据中应包含多对象相邻、部分遮挡、低信噪比及背景杂波情况，负样本与难例占比不低于20%。 - 标注与质量要求
必须提供检测框和类别标签，主要类别提供像素级分割，水下人员及移动平台类提供关键点标注；连续序列中同一对象保持一致ID。标注需同时支持COCO、Pascal VOC和YOLO格式。前视声呐帧分辨率不低于640×480，光学分辨率不低于1920×1080；声光配对时间同步误差不大于50 ms，并提供空间配准信息。数据需经过专业质检，重复帧、损坏文件及异常片段应明确处理。 - 交付与对接要求
交付原始声呐数据、成像结果、光学视频及图像、标注文件、逐帧元数据、数据说明书和质检报告。训练、验证、测试集按约70%／15%／15%划分，测试集覆盖独立采集水域或时段。支持先提供试采样例，再分批完成正式交付；合成数据需单独标识。请供应商提供数据目录、样例、采集与标注能力、使用授权范围、交付计划及分项报价，具体对象分类和验收指标在技术对接后确认。