人机图像分辨率不少于1080P(1920x1080)，且所提供的采集图像的无人机俯仰角应保持在45-90度范围内，拍摄角度应不少于3个，角度差值应大于15度。经筛选后数据采集数量15000张，数据集图像应覆盖常见天气状况，包含晴天、阴天，每种天气状况下图像不少于图像总数的30%；数据集图像应包含不同时段图像，包含清晨、午间、傍晚，每种时段下图像不少于图像总数的20%；数据集图像应包含不同场景，包含涵盖城市、海上、沙漠、林地四类，城市场景下图像不少于图像总数的20%，海上、沙漠、林地场景下图像不少于图像总数的10%。
