采用水平框标注，标注目标包含4类：人员、车类（私家车、SUV、大巴、货车）、船类（渔船、水上摩托、桨板、快艇、游艇、打捞船、渔排、帆船），低空目标类（民用无人机、直升机、固定翼飞机、热气球、低空悬浮物、风筝）。标注目标总数量不少于50000，并且每个类别目标在图像中出现的次数不少于全部图像的20%，标注信息采用voc格式进行标注，保存为xml文件。随机抽验5%的数据，经可视化后错误标注（类别名称错误、标注框未贴合目标）应少于1%。
