需求名称
4D_OD/4D_LD/OCC/TSTL等智驾训练数据。
二、交付要求
（一）数据类型(4D_OD/4D_LD/OCC/TSTL等)枚举及其数量和场景分布；
（二）附带标注规范描述；
（三）附带样例数据；
（四） 数据采集工具的传感器说明(雷达/相机型号关键参数等)；
（五）4D_OD/4DLD数据交付：需要有激光点云、定位信息、11v图像、内外参、真值标注结果及时间戳信息；
（六）OCC数据交付：满足4D_OD/4DLD交付要求的基础上增加激光点云分割结果。
三、 需求来源
需求名称
4D_OD/4D_LD/OCC/TSTL等智驾训练数据。
二、交付要求
（一）数据类型(4D_OD/4D_LD/OCC/TSTL等)枚举及其数量和场景分布；
（二）附带标注规范描述；
（三）附带样例数据；
（四） 数据采集工具的传感器说明(雷达/相机型号关键参数等)；
（五）4D_OD/4DLD数据交付：需要有激光点云、定位信息、11v图像、内外参、真值标注结果及时间戳信息；
（六）OCC数据交付：满足4D_OD/4DLD交付要求的基础上增加激光点云分割结果。
三、 需求来源