现征集用于水下对象检测、识别、分割及跨模态融合算法训练的声呐、光学和磁力数据。核心需求为同平台、同航次采集，并具备时间同步、空间配准和统一对象标注的三模态数据，同时需要单模态与双模态配对数据。欢迎具备多传感器集成、水下作业、数据采集及专业处理能力的单位对接。
- 数据模态与对象范围
声呐数据包括侧扫、前视、合成孔径声呐和多波束测深数据；光学数据包括RGB图像、双目立体图像和水下视频；磁力数据包括矢量磁场、标量总场和阵列测量数据。对象覆盖海底管线、水下构筑物、沉底物、平台桩基、人工鱼礁、金属物体及标准试验目标，同时包含礁石、海底生物和地形起伏等自然对象。双模态组合包括声光、声磁及光磁，其中声光配准数据为优先需求。 - 数据规模要求
三模态同步采集不少于3个航次或任务，有效时长不少于20小时，覆盖不少于10个典型对象场景。双模态方面，声光同步配准数据不少于5万对，声磁同航次测线不少于30公里，光磁同步数据覆盖不少于10个对象场景。单模态方面，声呐图像不少于5万张，光学图像不少于10万张，磁力剖面测线不少于100公里。供应商需分别说明已有资源、数据完整性及需定制采集的部分。 - 场景与同步配准要求
数据需覆盖不同水深、能见度、光照和海床底质，包含港口码头、近岸河口及近海大陆架等环境。三模态数据应在同一平台、同一航次同步采集，采用PPS或PTP等硬件同步方式，时间同步精度不大于10 ms。需提供传感器间外参、标定报告和跨模态对应关系，并同步提供IMU、DVL、深度、定位及温盐深等辅助信息，以支持位姿还原和环境校正。 - 标注与质量要求
声呐和光学数据需提供检测框、语义分割及人工对象实例分割标注，语义类别不少于8类，检测标注支持COCO和YOLO格式。同一物理对象在不同模态中需保持一致ID，并提供三维位置参考值及获取方式。浅水区位置参考精度优于0.5米，深水区优于观测距离的1%。光学分辨率不低于1920×1080，磁力采样率不低于10 Hz，并说明日变校正、平台磁场校正和异常数据处理情况。 - 交付与合作安排
交付传感器原始数据、标准格式数据、标注、配准元数据、平台位姿、标定报告、数据字典和质检报告，并提供Python读取或可视化示例。采用原型验证集、完整训练集、测试集及文档分阶段交付，先通过1—2个场景验证同步和配准质量。请供应商提供样例、模态组合能力、场景与规模清单、数据来源及授权范围、采集方案、交付周期和分项报价。具体对象清单及验收要求在技术对接后确定。