磁梯度张量阵列小型金属物体训练数据采购需求

现征集用于小型金属物体检测、定位、分类及磁特征分析的磁梯度张量阵列数据,面向具备磁测资源、多通道阵列采集、磁场仿真和专业标注能力的供应商。采购范围包括实测数据、仿真数据、参考标注及数据处理服务,重点关注带有物体位置、深度和磁特征信息的小尺度阵列数据,可对接已有资源及定制数据建设方案。

  1. 对象类型与数据范围
    数据应覆盖沉底金属物、管道碎片、锚链、金属容器、标准铁磁体及不同形态的试验模拟物。各主要类别不少于20个独立实例,物体特征尺寸覆盖1—200厘米,其中小于30厘米的物体占比不低于40%。需体现不同形状、材质、磁化状态和空间取向,并包含大型金属结构、平台自身磁场及复杂环境造成的干扰数据,同时提供无目标背景样本。
  2. 数据规模要求
    带参考标注的物体实例总数不少于500个,其中训练集不少于400个,验证集和测试集各不少于50个。实测数据总测线里程不少于50公里,或多通道同步采集时长不少于50小时;仿真数据不少于5万条。无目标背景数据占总数据量的比例不低于30%,并覆盖与正样本相同的环境和平台运动状态。期望包含不少于50个多物体同时存在、磁场特征相互叠加的场景。
  3. 阵列与采集要求
    阵列不少于4通道,优先对接6—8通道数据。需说明传感器类型、阵列构型、传感器间距和三维坐标,提供统一时间基准,同步误差不大于1 ms。原始磁场采样率不低于10 Hz,优先50 Hz以上。数据需覆盖不同观测距离、地磁背景及至少两种搭载平台,期望兼顾水下和陆上场景。需包含弱磁异常样本,异常幅度小于5 nT的数据占比不低于30%。
  4. 标注与处理要求
    每个物体应提供类别、三维位置、埋深或高度,以及磁矩矢量参考值;如实测磁矩无法直接给出,应提供可用于推算的材质、质量等参数,仿真数据需明确磁矩设置。位置参考值水平精度优于0.1米,深度或高度精度优于0.05米。需保留原始磁场,同时提供校正处理版本、梯度张量数据或计算所需的完整原始数据与阵列参数,并配套同步导航和姿态信息。
  5. 交付与合作方式
    数据采用CSV、HDF5等通用格式,标注采用JSON或CSV,附数据字典、阵列构型图、校准记录、预处理说明和质检报告。供应商应明确可提供的是标量总场、矢量磁场还是梯度张量,说明实测与仿真比例、参考标注获取方式及现有规模。请提供样例、授权范围、定制能力、交付周期和分项报价,对暂不能满足的指标说明差距及替代方案。具体采购组合在样例评估后确定。